(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F8.294
sS'yaw'
p6
F89.496
sS'ax_3'
p7
F242.936
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-224.203
sS'x'
p10
F38.234
sS'ax_4'
p11
F-128.425
sS'z'
p12
F115.672
sS'ax_2'
p13
F-25.015
sS'roll'
p14
F-180.0
sS'ax_1'
p15
F115.672
sbsS'name'
p16
S'palm_large'
p17
sS'finger_number'
p18
NsS'extension2'
p19
I2021
sS'extension1'
p20
I1944
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F8.294
sg6
F89.496
sg7
F242.936
sg8
F90.0
sg9
F-224.203
sg10
F98.23400000000001
sg11
F-128.425
sg12
F115.672
sg13
F-25.015
sg14
F-180.0
sg15
F115.672
sbsb.